%0 Journal Article %T طراحی و امکان‌سنجی ساخت میکروگریپر با استفاده از کامپوزیت‌های فلز ـ بسپار یونی (I‌P‌M‌C) %J مجله ی مهندسی عمران شریف %I دانشگاه صنعتی شریف %Z 2676-4768 %A مقداری, علی %A محبوبی, سیدحنیف %A سجادی, مژده %A نجات پیشکناری, حسین %A فروتن, محمدزمان %D 2008 %\ 09/22/2008 %V دوره 24 %N 44 %P 99-105 %! طراحی و امکان‌سنجی ساخت میکروگریپر با استفاده از کامپوزیت‌های فلز ـ بسپار یونی (I‌P‌M‌C) %R %X کامپوزیت‌های فلز − بسپار یونی )I‌P‌M‌C(پانویس{i‌o‌n‌i‌c p‌o‌l‌y‌m‌e‌r-m‌e‌t‌a‌l c‌o‌m‌p‌o‌s‌i‌t‌e} به‌عنوان حس‌گر یا عملگر با نام «حس‌گرـ عملگر نرم» یا «ماهیچه‌ی مصنوعی» نیز شناخته می‌شوند. در سال‌های اخیر درزمینه‌ی ساخت، مدل‌سازی و گسترش کاربردهای این مواد شاهد پیشرفت‌های شایانی بوده‌ایم. همچنین اخیراً سیستم‌های میکروالکترومکانیکی در زمینه‌ی عملگرها و حس‌گرهای هوشمند کاربرد گسترده‌یی یافته است. در تحقیق حاضر با توجه به روش‌های ساخت در مقیاس میکرومتری ایده‌هایی برای طراحی و ساخت میکروگریپر با استفاده از کامپوزیت‌های فلز ـ بسپار یونی ارائه خواهد شد. ابزار مورد نظر کاربردهای بالقوه‌ی متعددی در سیستم‌های میکرورباتیکی و به‌خصوص برای کار در محیط‌های زیست‌شناختی خواهد داشت. همچنین اثرات غالب در مقیاس کاری این ابزار بررسی شده و مدل فرایند گیرایش اجسام برمبنای رفتار الکترومکانیکی گریپر استخراج خواهد شد. %U https://sjce.journals.sharif.edu/article_20251_043f949c1a7844337cc253b3c52b85d0.pdf