مقداری, علی, محبوبی, سیدحنیف, سجادی, مژده, نجات پیشکناری, حسین, فروتن, محمدزمان. (1387). طراحی و امکان‌سنجی ساخت میکروگریپر با استفاده از کامپوزیت‌های فلز ـ بسپار یونی (IPMC). مهندسی عمران, دوره 24(44), 99-105.
علی مقداری; سیدحنیف محبوبی; مژده سجادی; حسین نجات پیشکناری; محمدزمان فروتن. "طراحی و امکان‌سنجی ساخت میکروگریپر با استفاده از کامپوزیت‌های فلز ـ بسپار یونی (IPMC)". مهندسی عمران, دوره 24, 44, 1387, 99-105.
مقداری, علی, محبوبی, سیدحنیف, سجادی, مژده, نجات پیشکناری, حسین, فروتن, محمدزمان. (1387). 'طراحی و امکان‌سنجی ساخت میکروگریپر با استفاده از کامپوزیت‌های فلز ـ بسپار یونی (IPMC)', مهندسی عمران, دوره 24(44), pp. 99-105.
مقداری, علی, محبوبی, سیدحنیف, سجادی, مژده, نجات پیشکناری, حسین, فروتن, محمدزمان. طراحی و امکان‌سنجی ساخت میکروگریپر با استفاده از کامپوزیت‌های فلز ـ بسپار یونی (IPMC). مهندسی عمران, 1387; دوره 24(44): 99-105.
طراحی و امکان‌سنجی ساخت میکروگریپر با استفاده از کامپوزیت‌های فلز ـ بسپار یونی (IPMC)
قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشگاه صنعتی شریف
چکیده
کامپوزیت‌های فلز − بسپار یونی )IPMC(پانویس{ionic polymer-metal composite} به‌عنوان حس‌گر یا عملگر با نام «حس‌گرـ عملگر نرم» یا «ماهیچه‌ی مصنوعی» نیز شناخته می‌شوند. در سال‌های اخیر درزمینه‌ی ساخت، مدل‌سازی و گسترش کاربردهای این مواد شاهد پیشرفت‌های شایانی بوده‌ایم. همچنین اخیراً سیستم‌های میکروالکترومکانیکی در زمینه‌ی عملگرها و حس‌گرهای هوشمند کاربرد گسترده‌یی یافته است. در تحقیق حاضر با توجه به روش‌های ساخت در مقیاس میکرومتری ایده‌هایی برای طراحی و ساخت میکروگریپر با استفاده از کامپوزیت‌های فلز ـ بسپار یونی ارائه خواهد شد. ابزار مورد نظر کاربردهای بالقوه‌ی متعددی در سیستم‌های میکرورباتیکی و به‌خصوص برای کار در محیط‌های زیست‌شناختی خواهد داشت. همچنین اثرات غالب در مقیاس کاری این ابزار بررسی شده و مدل فرایند گیرایش اجسام برمبنای رفتار الکترومکانیکی گریپر استخراج خواهد شد.
ابتدای صفحه